一、沖壓機(jī)械手的介紹

       沖壓機(jī)械手是一種主要針對五金沖壓研發(fā)的一款性價(jià)比非常高的一款上下件機(jī)械手。它是一種能按照預(yù)定程序自動完成幾個(gè)固定的動作，實(shí)現(xiàn)物體的自動夾取和移送。沖壓機(jī)械手的產(chǎn)生也是因?yàn)楣I(yè)的不斷進(jìn)步，需要人們完成的動作不斷增大，以及完成的工作量也不斷增大，涉及到危險(xiǎn)性的工作也逐漸增多，這就迫使人們研究開發(fā)出這種新型裝置，一種能模仿人手和臂的某些動作功能，代替人工進(jìn)行一些重復(fù)性動作的工作。能取代人工在各個(gè)沖壓工序上進(jìn)行物料的沖壓、搬運(yùn)和上下料等工作。

     沖壓機(jī)械手按照機(jī)械手的工序不同，把沖壓機(jī)械手分為單臺單工位沖壓機(jī)械手和單臺多工位沖壓機(jī)械手。其中單臺單工位沖壓機(jī)械手適用于較大型片狀的常壓生產(chǎn)場合。配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機(jī)以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。

     沖壓機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)中它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)。線。                                                     

     二、注塑機(jī)械手的介紹
 
     注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。

     1、基本型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。

     2、智能型注塑機(jī)械手：該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。